EMMA
Robotik
Bei der Robotik-assistierten Massage kommen verschiedene Technologien zum Einsatz. Robotik-Hardware wie Roboterarme oder -systeme sind das Herzstück der robotik-unterstützten Massage. Hochentwickelte Gelenke und Sensoren ermöglichen es den Robotern, präzise Bewegungen auszuführen und den Druck sowie die Geschwindigkeit der Massage zu steuern. Kameras und Bildverarbeitungstechnologien werden verwendet, um den Körper des Kunden zu scannen und relevante Informationen zu erfassen. KI-Algorithmen und maschinelles Lernen kommen zum Einsatz, um die Fähigkeiten der Roboter zu verbessern. Haptische Feedbacksysteme ermöglichen es Robotern, eine realistische taktile Wahrnehmung zu entwickeln. Sicherheitsfunktionen wie Not-Aus-Schalter, Hinderniserkennungssysteme und sanfte Bewegungsfunktionen verhindern Unfälle oder Verletzungen. Die Software spielt eine entscheidende Rolle bei der Steuerung der Roboter und der Anpassung der Massage an die individuellen Bedürfnisse des Kunden. Die Robotik-Plattformen können mit der Cloud verbunden sein, um die Leistung der Roboter zu überwachen, Aktualisierungen und Verbesserungen durchzuführen.
Die "menschlichen" Robotik Schnittstellen
ROBOTERARM
Integraler Bestandteil von EMMA SYSTEM ist der sechsachsige Roboterarm. Er bietet mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm einmalige Präzisionstechnik. Der Arm ist nach EN ISO 13849-1:2015 (PL=d, CAT 3), ISO/TS 15066:2016 (außer i20**) zertifiziert und UL-, CE- und SEMI S2-konform. Höchste Sicherheitsstandards wie 10 Stufen anpassbarer Kollisionserkennung und sensorische Sicherheit im Falle eines Stromausfalls. Darüber hinaus verfügen die 16 Sicherheits-E/A-Schnittstellen über redundantes Design und Schaltkreise, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen bei einem Ausfall eines einzelnen Ports funktionieren. Der Roboterarm besteht bei der Herstellung strenge Qualitätssicherungs- und Ausfallbewertungstests mit über 500 Testkriterien und über 90 speziellen Testabschnitten von den Teilen bis zur Armbaugruppe.
EFFEKTOR-EINHEIT
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EMMA SYSTEM verfügt über eine separate Effektor-Einheit, die mit einen weichen Endeffektor aus medizinischem Silikon ausgestattet ist. Dieser vermittelt ein überzeugendes Hautkontaktgefühl und kann auf eine angenehme Temperatur (Raumtemperatur, Körpertemperatur, leicht Wärme bis 40 °C) geheizt werden. Anders als bei den Mitbewerbern enthält die Endeffektor-Einheit einen eigenen Motor und wird durch diesen bewegt. Dadurch kann eine längere Lebenszeit des Roboterarms erreicht werden.
Sensoren und Kameras
EMMA SYSTEM ist mit Sensoren zur Messung der Muskelsteifheit ausgestattet und verwendet 3D-Bildtechnologie zur Analyse des Körpers des Massagempfängers. Diese Daten können das Verständnis für den Zustand der seiner Rückenmuskulatur verbessern und ermöglichen eine präzisere Beurteilung.
